Dir muss klar sein das der Raspberry das Bild auf eine vollkommen andere Art generiert wie eien alte NES zb. 100% gleich wirst du es nicht hinbekommen.
Für den Raspberry Composite Output müsste dieses Kabel eigentlich Out of the Box funktionieren:
https://www.amazon.de/dp/B00NTBHRBC
Dazu dann dieser Adapter:
https://www.amazon.de/dp/B000L0W3ZE
Natürlich hatte jede Konsole ihre individuelle Auflösung usw. da muss die Software dann auch mitkommen, sonst wird immer skaliert und du kommst nicht so nah an das original wie du wolltest.